Salam adalah suatu perwujudan dari penghargaan seseorang terhadap orang lain atas dasar susila yang sesuai dengan kepribadian bangsa indonesia. Salam untuk melahirkan disiplin, tata tertib yang mewujudkan suatu ikatan jiwa yang kuat ke dalam maupun ke luar yang hanya dapat dicapai antara lain dengan adanya saling menyampaikan penghormatan yang dilakukan dengan tertib, sempurna penuh keikhlasan
.
Dalam bentuknya, salam pramuka di bagi menjadi 3, yaitu :
1. Salam biasa
Salam yang digunakan ketika seorang pramuka bertemu dengan seorang pramuka lainnya atau salam yang ditujukan kepada :
a. Semua pramuka
b. Pembina/pendamping
c. Sahabat/kawan
d. Orang tua/guru